清华大学玉泉医院（清华大学第二附属医院），1983年12月正式开院，是一所向社会开放的综合性医院。先后被评为“爱婴医院”、“大病统筹定点医院”、“医疗保险定点医院”。2003年4月10日正式划归清华大学。

医院占地面积32580平方米，建筑面积52000平方米，绿化面积近10000平方米。编制床位500张，现开放床位300张。医院现有在职职工600余人，高级职称70余人，中级150余人，有9位专家享受政府特殊津贴。医院设有急诊科、神经科、内科、普外科、血液净化中心、骨科、手外科、泌尿外科、妇产科、儿科、中医科、口腔科、皮肤科、五官科、麻醉科、感染科等临床科室和保健科、检验科、放射影像科、病理科、药剂科、超声诊断科、肿瘤消融中心等医技科室。北京市红十字会急救中心在医院设有急救站。

医院拥有万元以上设备335台（套），其中包括最近添置更新的磁共振、CR、CT等先进设备，关键的医疗设备保持先进水平。

医院在医学领域不断开创了自己的特色，满足不同层次病人的医疗要求。

医院妇产科的无痛人工流产技术，镇痛效果确切、完全无痛、无需住院、起效快、恢复迅速。精神卫生科，由知名的专家、教授、博导——刘破资主任医师主持医学心理门诊服务，开展健康人群的精神卫生和医学心理咨询，亚健康人群的抑郁、焦虑、强迫、失眠和早醒的咨询与治疗，慢性疼痛、躯体化症状和身心疾病的患者的治疗，精神/心理障碍的门诊康复治疗。性医学科由马晓年主任医师于1996年创办，2001年获得北京市特色专科研究与发展科研基金。性医学科开展性健康咨询，青春期性发育异常或障碍及男性生殖内分泌疾病诊断与治疗，男女性功能障碍测试检查、诊断与治疗，男性不育诊断与治疗，性心理咨询与各种性心理障碍诊断与治疗，常见性传播疾病及其他男科疾病的诊断与治疗，在京城拥有较高知名度。医院专门成立的体检中心，使职工年度体检、学生体检、驾驶员年度体检、就业体检等健康体检与就诊病人分离，并可建立个人健康档案满足广大群众的需求。